به گزارش ایران اکونومیست به نقل از ساینس دیلی، همیشه بعد از پایان هر نمایشگاه نوآوری صنایع رباتیک به نظر می‌رسد که دیگر هیچ ایده‌ای برای ساخت ربات وجود ندارد تا اینکه بعضی از نخبگان علوم رباتیک مثل دیوید زاروک با ایده جدید حرکتی ربات از طریق دم لرزان باعث شگفتی همه می‌شوند.
دیوید زاروک در مصاحبه با نشریه Bioinspiration عنوان کرد: پس از مطالعه زیاد در مورد سیستم‌های حرکتی بدون نیاز به چرخ موفق به اختراع مجموعه حرکتی با امواج سینوسی شکل برای حرکت ربات در تمام جهات و با تنها یک موتور شدم.
وی در ادامه افزود: نباید سیستم حرکتی این ربات را با کرم و یا مار اشتباه گرفت، چرا که حرکت مجموعه دم محرک بر اساس تولید موج‌های سینوسی شکل است که با حرکت نرم و پیوسته ربات را به جلو می‌راند، اما در خزندگان به ویژه در کرم و مار نیروی حرکتی اغلب از طریق کش و قوس دادن بدن حاصل می‌شود.
زاروک معتقد است که تنها برخی حیوانات دریایی مثل مارماهی از حرکات سینوسی برای حرکت به جلو استفاده می‌کنند. در واقع مهمترین ویژگی این روش صرفه‌جویی در مصرف انرژی همزمان با افزایش توان حرکتی است.
