کد خبر: ۱۷۳۸۳۶
تاریخ انتشار: ۲۲ شهريور ۱۳۹۶ - ۱۳:۴۸
بازدید از صفحه اول |
نسخه چاپی
|
ارسال به دوستان
| ذخیره فایل |
محققان دانشگاه‌های بروکسل و لیسبون در قالب یک پروژه تحقیقاتی تحت‌نظر اتحادیه اروپا موفق به طراحی روشی برای همکاری ربات‌ها شده‌اند.
ایران اکونومیست -
به گزارش ایران اکونومیست به نقل از انگجت، برای ایجاد هماهنگی و همکاری بین ربات‌ها راههای مختلفی وجود دارد که هر کدام از آنها چالش‌های مختص به خود را دارد.
 
یکی از راههای ایجاد ارتباط بین ربات‌ها این است که به آنها برنامه‌ای داده شود تا براساس تغییراتی که در محیط پیرامونی آنها رخ می‌دهد فعالیت خود را ادامه دهند و کل مجموعه برای دستیابی به هدفی بزرگ‌تر همکاری کنند، هرچند که پیاده‌سازی این روش ساده نیست.
 
روش دیگر این است که یک مرکز فرماندهی مرکزی برای مجموعه ربات‌ها تعریف شود و فعالیت‌های آنها بر این اساس تنظیم شود اما این روش در صورت از کار افادن مرکز اصلی و یا اختلال در آن نمی‌تواند به خوبی پاسخگوی نیازها باشد و ممکن است در موارد حساس خطرآفرین نیز باشد.
 
حال محققان اروپایی ترکیبی از این دور روش را برای مدیریت مجموعه‌های رباتیک طراحی کرده‌اند.
 
در این روش تک‌تک ربات‌ها به صورت انفرادی کار می‌کنند اما زمانی که به هم متصل می‌شوند همگی با هم براساس دستورات یک ربات مرکزی کار می‌کنند.
 
ربات مرکزی ثابت نیست و می‌تواند با دیگر ربات‌ها جایگزین شود و به همین دلیل در صورت بروز مشکل، تیم ربات‌ها با یک ربات مرکزی دیگر به کار خود ادامه خواهد داد و از ربات مرکزی سابق جدا شده و به ربات فرمانده جدید متصل می‌شوند.
 
محققان اروپایی اعلام کرده‌اند که در حال حاضر در حال تلاش برای پیاده‌سازی این سیستم برای ربات‌های بزرگتر و دارای مفاصل انعطاف‌پذیر با قابلیت حرکت در سه بعد هستند.
 
تیم تحقیقاتی  امیدوار است که در آینده این نوع کار منجر به ربات‌هایی شود که برای کار خاصی برنامه‌ریزی نشده‌اند و انعطاف پذیری بیشتری دارند.
 
نتایج این تحقیق در ژورنال علمی Nature  منتشر شده است.
خواندنی ها و دیدنی های بیشتر
نظر شما
نام:
ایمیل:
* نظر:
پربازدید ها
صادرات ۷.۵ میلیارد دلار محصولات معدنی و صنایع مرتبط در سال جاری انجام شد تدوین مصوبه جدید برای کنترل تبلیغات مزاحم افزایش نرخ ۳۰ ارز بانکی/ دلار گران شد ورود فرش دستباف ممنوع؛ حتی ایرانی بانک مرکزی فروش ارز اینترنتی را تایید نکرد پایان امپراتوری «مشعل»‌ها تثبیت قیمت برنج، گوشت، روغن و چای در بازار مصرف آخوندی: ۷۰ درصد مناطق احتمالی سقوط هواپیما جست و جو شده است صادرات صنایع نساجی در سال جاری 15 درصد افزایش یافت سروده‌هایی در شکوه حضرت زهرا(س): «ای مادرِ پدر، غرض از روشنا تویی» سقوط هواپیمای مسافربری در اصفهان /هواپیمای آسمان با کوه دنا برخورد کرده است ۲۵ میلیارد دلار ارز خانگی داریم/مسئولان صدای روحانی را نمی‌شنوند دفاتر خدمات مسافرتی ملزم به ارائه قرارداد هستند جزئیات عملیات جستجوی لاشه هواپیمای آسمان از زبان آخوندی تاکید وزیر اقتصاد بر نقش صنعت و تجارت در رشد روابط هند و ایران اولتیماتوم مجلس برای اتمام بی‌انضباطی کارت‌های بازرگانی اعلام آمار تفکیکی تعداد شکایات بیمه گذاران در فصل پاییز پالایشگاه فاز 13 پارس جنوبی آماده ارسال گاز به شبکه سراسری شد نرخ بیکاری پاییز امسال 11.9 درصد شد اتاق مشترک بازرگانی ایران و قطر تأسیس شد