عملکرد سیستم‌های رباتیک در فضاهای محدود

سیستم‌های رباتیک جدید قادرند فضاهای تنگ گاراژها و پارکینگ‌ها را بدون نیاز به راننده انسانی مدیریت کنند.

کد خبر: ۸۳۰۳۴۵

تاریخ: ۲۹ دی ۱۴۰۴ - ۰۵:۴۱

به گزارش ایران اکونومیست؛ ربات‌های پارک خودکار از یک پدیده نوظهور به سمت استقرار در دنیای واقعی حرکت می‌کنند و سیستمی که در کره جنوبی در حال اجراست، نشان می‌دهد که اتصال قابل اعتماد برای انجام این تغییر در مقیاس بزرگ چقدر مهم است.

شرکت «HL Robotics» یک راهکار پارک خودکار به نام «Parkie» توسعه داده است که برای از بین بردن استرس ناشی از پارک در پارکینگ‌های تنگ و شلوغ طراحی شده است.

در این سیستم به جای اینکه رانندگان به دنبال جای پارک بگردند، ربات‌ها کنترل وسیله نقلیه را به دست می‌گیرند و آن را به صورت خودکار به موقعیت مناسب منتقل می‌کنند.

این سیستم در حال حاضر در پارکینگ‌های واقعی کار می‌کند، جایی که چندین ربات به طور همزمان وسایل نقلیه را جابجا می‌کنند. چالش اصلی فقط مکانیکی نیست، بلکه متصل نگه داشتن هر ربات در تمام مدت در گاراژهای چند طبقه و سنگین بتنی است.

برای این نوع تنظیمات، حتی قطع ارتباط کوتاه می‌تواند عملیات را متوقف کند یا خطرات ایمنی ایجاد کند. اینجاست که شبکه بی‌سیم صنعتی در طراحی سیستم نقش محوری پیدا می‌کند.

در هسته عملیات Parkie، یک زیرساخت بی‌سیم وجود دارد که به ربات‌ها اجازه می‌دهد حرکات را هماهنگ کنند، دستورات را دریافت کنند و داده‌های وضعیت را در لحظه و در حین حرکت مداوم، منتقل کنند.

اتصال، اتوماسیون را ممکن می‌کند

هر ربات پارک برای عملکرد ایمن به ارتباط مداوم و با تأخیر کم وابسته است. ربات‌ها باید موقعیت دقیق خود را بدانند، با واحدهای دیگر هماهنگ شوند و حرکت خود را فوری تنظیم کنند.

پارکینگ‌ها محیط‌های دشواری هستند. دیوارهای بتنی ضخیم، سازه‌های فلزی، وسایل نقلیه در حال حرکت و تغییر طرح‌بندی‌ها می‌توانند اتصالات استاندارد Wi-Fi را مختل کنند.

شرکت «HL Robotics» از سیستم بی‌سیم فوق قابل اعتماد URWB سیسکو برای حفظ ارتباط بدون وقفه استفاده می‌کند. این فناوری برای محیط‌های صنعتی طراحی شده است که در آن‌ها افت سیگنال یا افزایش تأخیر غیرقابل قبول است.

سیستم URWB از تأخیر نزدیک به صفر و ارتباط بدون اتلاف پشتیبانی می‌کند و به ربات‌ها اجازه می‌دهد در حالی که متصل هستند، حرکت کنند. این فناوری با استفاده از رویکرد «قبل از قطع»، امکان انتقال یکپارچه بین نقاط دسترسی را فراهم می‌کند و تضمین می‌کند که اتصال حتی در هنگام پرسه زدن ربات‌ها در مناطق تحت پوشش، فعال باقی بماند.

یکی دیگر از ویژگی‌های آن، عملیات چندمسیره، ارسال همزمان ترافیک با اولویت بالا از طریق چندین مسیر و فرکانس است. این امر به جلوگیری از گم شدن بسته‌ها هنگام حرکت همزمان چندین ربات یا تغییر شرایط رادیویی کمک می‌کند.

سیستم سیسکو همچنین شامل ابزارهای نظارتی داخلی است که وضعیت شبکه را در لحظه ثبت می‌کنند. در صورت بروز اختلال، اپراتورها می‌توانند به سرعت محل و زمان وقوع آن را شناسایی کرده و بدون خاموش کردن سیستم، واکنش نشان دهند.

ربات‌هایی که برای پارکینگ‌های واقعی ساخته شده‌اند

سیستم Parkie برای کار در طیف وسیعی از پارکینگ‌ها، از گاراژهای کوچک گرفته تا سازه‌های تجاری بزرگ، طراحی شده است. ناوگان‌ها می‌توانند از چند ربات تا بیش از ۱۰ ربات که به طور همزمان کار می‌کنند، مقیاس‌پذیر باشند.

ربات‌ها موقعیت‌یابی دقیق را انجام می‌دهند، خطر آسیب به درب را کاهش می‌دهند و به وسایل نقلیه اجازه می‌دهند تا نزدیک‌تر به هم پارک شوند. این می‌تواند ظرفیت پارکینگ را بدون گسترش فضای فیزیکی افزایش دهد.

فراتر از پارکینگ، این سیستم نشان‌دهنده روند وسیع‌تری در رباتیک است. با ورود ربات‌ها به زیرساخت‌های عمومی، قابلیت اطمینان بی‌سیم به همان اندازه طراحی مکانیکی اهمیت پیدا می‌کند.

سیسکو همان فناوری شبکه ناهموار مورد استفاده در Parkie را برای سایر محیط‌های خشن، از جمله کارخانه‌ها، مراکز لجستیک و سایت‌های صنعتی در فضای باز به کار می‌گیرد. این شبکه‌ها طوری ساخته شده‌اند که در برابر نوسانات دما، رطوبت، لرزش و موانع فیزیکی مقاومت کنند./ ایسنا