توسعه یک ربات ماژولار همه فن حریف

محققان دانشگاه "کارنگی ملون" رباتی ماژولار با 12 اندام حرکتی ساختند که در صورت نیاز وضعیت بدن را تغییر داده و با تبدیل شدن به یک ربات 9 پا با دو بازو اشیاء را جابه‌جا می‌کند

کد خبر: ۱۷۶۶۴۷

تاریخ: ۰۷ مهر ۱۳۹۶ - ۱۰:۱۱

به گزارش ایران اکونومیست به نقل از ساینس نیوز، فناوری ربات ماژولار به معنای ساخت یک پیکره واحد از بخش‌های قابل چرخش و با عملکردی مجزا است.

ایده کلی ساخت ربات 12 پا، تغییر شکل ظاهری بر اساس نیاز کاربر است. در واقع این ربات را می‌توان با تسلط بر علم برنامه‌نویسی در هر شکلی به کار گرفت و کاربر می‌تواند یا با دانش خود این‌کار را انجام دهد یا از شکل‌های پیش‌فرض ربات را به شکل دلخواه کنترل کند.

مهمترین وجه تمایز این ربات با سایر ربات‌های ساخته شده قابلیت به کارگیری اندام‌های فاقد کارایی در هر ساختاری است، مثلا در شرایطی که کاربر به یک ربات 6 پا نیاز داشته باشد، می‌تواند از اندام‌های اضافی برای وظایف گوناگون بهره ببرد.

ربات جدید قادر به ارائه خدمات در هر شرایط است. مثلا کاربر می‌تواند از هر 12 اندام حرکتی برای انجام یک وظیفه استفاده کند و یا اینکه نیمی از آنها را به صورت آزاد برای یک وظیفه و نیمی دیگر را برای حرکت برنامه‌ریزی کند.

هدف نهایی محققان توسعه نرم‌افزاری ربات تا مرحله‌ای از هوشمندی است که ربات بتواند برای انجام وظیفه محول شده به صورت خودکار تغییر شکل دهد.

به عنوان مثال کاربر به ربات دستور می‌دهد که یک جعبه را بردارد سپس ربات با اسکن جعبه، ساختار بدنه خود را مطابق با شرایط مورد نیاز جهت حمل آن تغییر می‌دهد.