موقوفه آستان قدس رضوی، تفاهم‌نامه میان انجمن مولتیپل اسکلروز ایران و کتابخانه و موزه ملی ملک، با هدف «ارتقای توانمندی‌ها، شناسایی ظرفیت‌ها و پویایی و حرکت اعضای انجمن ام اس ایران در زمینه‌های فرهنگی و هنری»، زمینه‌ای مناسب و شایسته برای بهره‌مندی اعضای این انجمن در زمینه‌های «مشارکت در برگزاری نمایشگاه‌های سالانه»، «امکان بازدید رایگان مبتلایان ام اس»، «برگزاری دوره‌های ویژه آموزشی»، «همکاری و مشارکت در برگزاری برنامه‌های فرهنگی و هنری انجمن» و «همکاری در بهره‌گیری اعضای رسمی انجمن از کتابخانه ملی ملک» به شمار می‌آید. این تفاهم به منظور هم‌فکری در ایجاد و گسترش همکاری‌های دوجانبه فرهنگی و آموزشی پدید آمده است. اعضای رسمی انجمن بدین‌ترتیب با ارایه کارت ویژه انجمن از این‌پس می‌توانند از امکان بازدید رایگان از کتابخانه و موزه ملی ملک در زمان‌های فعالیت اداری بهره‌مند شوند.
کتابخانه و موزه ملی ملک، به عنوان بزرگ‌ترین موقوفه فرهنگی ایران، در مسیر فعالیت خود همواره به انجام کارهای عام‌المنفعه در زمینه فرهنگی و هنری علاقه‌مند بوده است. همکاری با انجمن‌های خاص به ویژه در زمینه توانمندسازی گروه‌های کم‌توان و ناتوان جامعه با هدف خدمات‌رسانی به گروه‌های ویژه جامعه، از اولولیت‌های این موقوفه در گستره یادشده به شمار می‌آید. این موقوفه همچنین امکاناتی مناسب در زمینه بهره‌مندی گروه‌های ویژه جامعه از خدمات فرهنگی در بخش‌های موزه و کتابخانه فراهم آورده است. بخشی از این امکانات برای بهره‌مندی گروه‌های کم‌توان جسمی به ویژه معمولان و جانبازان در ساختمان نخستین موزه وقفی- خصوصی ایران پدید آمده است. طراحی داخلی ساختمان کتابخانه و موزه ملی ملک به گونه‌ای انجام شده است که معمولان جسمی و جانبازان به سادگی امکان رفت‌وآمد در تالارهای موزه‌ای و دیگر بخش‌های نمایشگاهی را در ساختمان این گنجینه دارند. آن گران‌مایگان بدین‌ترتیب می‌توانند بدون مشکل و به تنهایی از خدمات کتابخانه و موزه ملی ملک بهره گرفته، به آسانی در بخش‌های مرتبط در ساختمان گنجینه جابه‌جا شوند.
کتابخانه و موزه ملی ملک، نخستین موزه وقفی- خصوصی ایران و یکی از شش کتابخانه بزرگ در حوزه نسخه‌های خطی به شمار می‌آید که حاج حسین آقا ملک در سال 1316 خورشیدی بر آستان قدس رضوی وقف کرده است. ساختمان این گنجینه اکنون در محوطه تاریخی باغ ملی تهران به نشانی «میدان امام خمینی، سردر باغ ملی، خیابان ملل متحد» جای دارد.
