آیین افتتاحیه این دوره از بازیها بامداد روز پنجشنبه در ورزشگاه ماراکانا شهر ریودوژانیرو برزیل برگزار و رژه کاروان ورزشی ایران با پرچمداری کردستانی عضو تیم ملی والیبال نشسته و با لباس احرام انجام شد.
مشعل بازیها پس از رژه تیم های شرکت کننده روشن شد تا پانزدهمین دوره بازیهای پارالمپیک به صورت رسمی آغاز شود .
کاروان ورزشی ایران با نام «منا» با 111 ورزشکار در قالب 12 رشته ورزشی در این دوره از بازیها شرکت کرده است.
در این دوره از بازیها 4350 ورزشکار حضور دارند که رقابت های خود را در 22 رشته ورزشی به مدت 12 روز انجام خواهند داد.
در نخستین روز این بازیها، یونس سیفی پور و سامان پاکباز در پرتاب چکش، شاهین ایزدیار در ماده 100 متر شنا و تیم فوتبال 7 نفره ایران به مصاف حریفان خود می روند.
